《超级机器人大战L》公布了本作的原创人物角色，这次所公开的原创人物主人公的插画大图设定和机器人设定也得到了公开。本次《超级机器人大战L》除了在制作上采用了新制作人宇田步以外，主人公系列的人设也采用了新的插画家“Chiyoko”所担任。

　　主人公“南云一鹰”

　　15岁初中3年级学生，曾因过去所爆发的巨神战争而失去了双亲，被古莱夫博士认领为继承人，因为某个事件为契机，而乘坐了机器人“拉修伯德”。

　　女主人公“AL-3 Alice”（人造人类）

　　一鹰的拍档爱丽斯不是人类，而是古莱夫博士制造的家用人造人，由于思考程序是以家务活为主，因此对战斗抱有成见和疑惑。

　　发明家博士“クラール・グライフ”

　　博士很喜欢弄一些古怪的发明品，而且很喜欢向孩子们披露，是个大怪人，性格开朗而又顽固。