法国研发更聪明机器人 瘸腿后会调整姿势

　　对于机器人来说，要在一条腿损伤或出错的情况下走路太难了，因为它们的行动依赖于程序是否考虑到这种情况。巴黎第四大学的研究团队解决了这个问题，让机器人能够在数分钟内重新适应自己的新状态。

　　其实该团队所采用方法很是简单粗暴，他们让机器人在“瘸腿”之前就开始计算所有可能会出现的情况。要让这只拥有 18 个电机的六足机器人行走，需要用到 36 个参数，由此科学家推导出 13000 种可能的步法。如果遇到突发状况，系统只需从这些步法中选一个行走速度最快的就好。

　　通过这种解决办法，机器人从因腿部受损导致的“茫然”中恢复过来仅需要不到 2 分钟时间。即便腿没有问题，它仍可以快速为自己选择一个合适的走路姿势，最快可以提升 30% 的速度。

　　由于缺乏灵活性，我们使用机器人时总是小心翼翼。这个技术的意义在于它将让机器人的适应能力更强，容错率也更高，使其“轻伤不下火线”。