也是1代就有的模式，不过这回在2代换了个名字，原创剧情的故事模式，在此模式里玩家可以与不同时代的高达英雄们一起结伴，战斗，此模式里玩家在初期就可以有10人的选择，选择好人物后会有5个选择[MISSION][MOBILE SUIT LAB][LOUNGE][TERMIAL][SAVE]