摔倒后能自己爬起来的机器狗想欺负它没那么容易

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根据国外媒体报道，最近研究人员已经教会了一只机器狗如何克服四腿机器人所面临的最困难挑战之一：如何在摔倒后自己爬起来。

在《科学机器人杂志》上发表的一篇论文中，该机器人来自瑞士的发明者描述了他们如何在计算机模拟中训练神经网络，以最终制造出我们想要的安保机器人。研究人员为了开发这种机器人，在现实生活中仔细观察了犬类在摔倒之后如何爬起的过程，测试自己的技术是否有效，经过不懈的努力最终实现了这一目标。根据该团队的说法，这种机器人的数字训练方案使其训练速度提高了25倍，而且更有弹性，能够适应任何给定的特殊环境。

这款名为ANYmal的机器人最初是由位于苏黎世的瑞士联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员开发。ANYmal看起来有点像波士顿动力公司的SpotMini机器人，它的身高超过2英尺，有12个关节，全部是电力驱动。去年我们曾看到过这款机器人用惊人的毅力和决心打开一扇门的画面。

开发者表示，团队之所以坚持使用计算机模拟技术，是因为这种昂发比物理测试的成本更低，不考虑组装测试投入的精力，相信没有人愿意在现实生活中活活扔掉一台成本昂贵的机器。同时研究人员还能够将数字训练系统的速度提高到现实世界的1000倍。研究小组补充表示，自己能够在一台普通的个人电脑上实现这一切测试过程，从而降低了类似系统通常要求严苛的计算能力。

至于这只机器狗，在训练后它开始能够更精确的遵循现实世界中的指令。它甚至还打破了自己的速度纪录，行进速度达到了每秒1.5米。而且最令人印象深刻的是，它自己学会了在被推倒后翻身并重新站起来，研究小组称这可以帮助它在受到虐待或攻击的时候进行反击。

“未来有一天，这种有腿机器人可以在森林或山区里救人，爬上楼梯在建筑工地搬运重物，检查无结构的地下隧道，甚至探索其它星球。”该研究的负责人Jemin Hwangbo说。“如果你未来看到它在马路上小跑，千万不要招惹它。”